Encoder - Artan encoder edir ...

Sözü "encoder" İngilis mənşəli var. Bu nə deməkdir söz kodlar, çıxdı "çevirmək". bu cihazların ən tanınmış beynəlxalq istehsalçıları belə Siemens, SKB, Heidenhain RLS, Baumer, XƏSTƏ AG, Balluff, Schneider elektrik (Autonics Telemecanique) OMRON kimi tanınmış markaları var.

tətbiqi və məqsədi sahəsi

Encoder - Sensor elektrik siqnal daxil nəzarət miqdarı konvertasiya üçün sənaye sahəsində istifadə olunur. məsələn, müəyyən edilir istifadə edərək, elektrik motor mil mövqeyi. Due fırlanan çalışır hər cihaz, cihaz ilə təchiz edilməlidir ki, belə çeviricilər istifadə tork məşhur sahələrdə nəzarət dəqiqliyi gözəl kənar sistemi var. encoder istifadə olunan əsas məqsədi - fırlanma zamanı obyektin fırlanma bucağı ölçü. Enkoderler maşın alət müəssisəsi, rabototehnicheskih kompleksləri istehsal prosesində vacibdir. Onlar bir çox müasir istifadə ölçü cihazları, fırlanma, pan və tilt açılar dəqiq ölçü qeydiyyat tələb edir.

Reytinqde enkoderler

Bütün hazırda məlum enkoderler sənaye şəbəkə və ya avtobus interfeysi vasitəsilə mütləq və artan, Direnci, maqnit və optik iş bölünür.

əməliyyat ümumi prinsipi olaraq təcrid mütləq enkoderler və artan edir. iki növ arasında fərq onların vəzifə var. mütləq encoder ilə vəzifələrin siyahısı əlavə encoder əhatə daha geniş siyahısı.

əlavə enkoderler

Bu encoder. prosesində obyektin fırlanma bucağı mütənasibdir məbləği, onun çıxış paxlalı obyekt müəyyən edilir qayıt. Tipik olaraq, artan çeviricilər ölçmək və mil fırlanma sürəti yazmaq üçün rəy loop mil angular hərəkətləri qeydiyyatdan qaydada və ya avtomatlaşdırılmış sistemlərdə dəzgah istifadə olunur.

Artan Encoder - fırlanma data tərəfindən paxlalı əsasında fəaliyyət göstərən bir cihaz. dövriyyəsi vahidi paxlalı sayı - bu cihazın əsas əməliyyat parametr var. istinad nöqtəsi olan paxlalı sayının hesablanması üsulu ilə sensor aşkar cari dəyəri. avadanlıq açıldıqdan sonra başlayan pulse encoder istinad işarələri, təyin etmək çərçivəsində bağladığı üçün. artan transducer istifadə məlumatların müəyyənləşdirilməsi fırlanma və ya dönüş zamanı mümkündür. fırlanma bütün məlumatlar encoder yenidən dayandırılır zaman. Nəticədə, əvvəlki counter data dönüş zaman naməlum olacaq. onun əməliyyat rahatlığı üçün mil başlanğıc mövqe cəlb edilməlidir. Artan encoder mükəmməl vəzifəsi öhdəsindən sürəti ölçü fırlanma. Cari obyektin fırlanma bucağı əlaqələndirmək kimi dəqiq ola bilər arayış nişanı olan paxlalı sayının hesablanması vasitəsilə müəyyən edir.

mütləq enkoderler

mütləq Qondarma mövqe sensor. Adətən belə enkoderler daha mürəkkəb proseslərdə elektron siqnal emal müşahidə və optik circuit malikdir. Lakin onlar dərhal tez-tez bütövlükdə sistemin düzgün işləməsi üçün tələb olunur ki, sonra obyektin ətraflı məlumat vermək. ölçmə pulse kilid, və xüsusi digital kodları istifadə edilir kimi mütləq enkoderler artan istifadə ilə müqayisədə vəzifələri bir çox geniş həll edə bilər. Unit oxşar cihaz - fırlanma vahidi (1 növbəsində) unikal digital kodları sayı. Due unikal digital kodları çıxış sensoru, bütün cari dərhal cihaz dönüş sonra xətti hərəkət koordinasiya müəyyən etmək üçün ki, asan və referetnoy etiket olmadan. nömrələri aktivasiya kodu zamanda sensor çıxış görünür. O, obyektin fırlanma bucağı cari vəziyyəti rəmzidir. Belə ki, mütləq encoder obyekt fırlanma sürəti (fırlanma) izleme problemi öhdəsindən deyil, həm də bağlı və ya asılı olmayaraq, hər hansı bir zamanda onun dəqiq yeri barədə düzgün məlumat istehsal edir.

mütləq enkoderler növləri

xüsusi xüsusiyyətlərindən asılı olaraq enkoderler bərkitmə növü, və ya vasitəsilə kor olması, və ya içiboş mil protruding dəyişə bilər ayusolyutnye. belə uzunluğu, bədən diametri: xarici xüsusiyyətləri baxımından çox müxtəlif həmçinin cihazlar üçündür. Bundan əlavə, mütləq sensorlar çox növbəsində fırlanma və orada bir-növbəsində ərzində mövqelərini ölçü məlumdur. Actuators bir dövriyyəsinin ərzində cari vəziyyəti istehsal və çox dərrakə bir neçə əlavə rotations bilən.

Optical encoder - bu nədir?

Bu converter rigidly şüşədən, sürücü mil monte edilir. Optik encoder, yuxarıda təsvir sensorlar fərqli olaraq daha mil hərəkət fırlanma və sonra sonra photosensor tərəfindən qəbul yüngül bir dərəyə tork çevirir optik rastorom ilə təchiz olunub.

hər bir unikal mövqe nömrələri unikal xüsusi kodu uyğundur burada converter Bu cür fırlanma açılar algılar. inqilablar sayı ilə yanaşı O, və sensor ölçü vahididir. encoder və yuxarıda təsvir cihaz əməliyyat prinsipi eyni artan fəaliyyət Connecting.

Əməliyyat prinsipi olaraq sensorlar növləri

iş enkoderler xüsusiyyətləri maqnit və fotoelektrik bölünür.

əməliyyat fiziki prinsipi ilk istifadə əsaslanır Hall təsiri E. Hall tərəfindən 1879-cu ildə aşkar. tel DC maqnit sahəsində regionda yerləşdirilmiş zaman bu halda, bir potensial fərq yalnız baş verir.

qətnamə və aşağı maqnit encoder fotoelektrik dəqiqliyi, lakin onun həyata keçirilməsi asan xüsusiyyətləri. O, daha az tələbkar boşluq və fəaliyyət şərtləri var.

maqnit encoder nümayəndəsi fırlanan maqnit, sensor element yaxınlığında maqnit dirəklərinin keçən loop təmin bir cihazdır. Expression data ötürücü də rəqəmsal kodu forması var.

fotoelektrik encoder - məsələ ilə bağlı işıq məruz nəticəsində müşahidə olunur fotoelektrik effekt əsasında fəaliyyət probe. Bu H. Hertz ilə 1887-ci ildə bu prinsipi açır. sensor bu cür əməliyyatda elektrik siqnal daxil işıq şüaları daimi çevrilməsi müşahidə olunur.

sinonimi fotoelektrik encoder optocoupler, optik və optik-elektron var. Bu tip Sensors digər enkoderler daha istehsal, əməliyyat xüsusiyyətləri tələb, və daha çox, lakin onların dəqiqliyi potensial rəqibləri daha çox yüksəkdir, çünki bu, haqlı deyil.