Servo - bu nədir? Necə etmək və əlləri ilə servo sürücü qoşulmaq üçün?

Actuators - aləti nəzarət üçün nəzərdə tutulmuşdur cihazlar. Bu proses rəy vasitəsi ilə həyata keçirilir. Bu gün asynchronous və sinxron dəyişiklik ayırmaq. cihaz model görə olduqca güclü dəyişə bilər. O, həmçinin xətti növü dəyişikliklər var ki, yadda saxlamaq lazımdır. Onlar böyük təcil parametri ilə xarakterizə olunur.

aktuatörler fəaliyyət prinsipi ilə elektromexaniki və elektrogidromehanicheskogo növləri var. sənaye sektorunda ola bilər, tez-tez yuxarıda cihazlar tanışın. Onlar orada müxtəlif avadanlığın istismarı üçün məsuliyyət daşıyırlar. Xüsusilə, aktuatörler maşın nəzarət cəlb.

cihaz

servo circuit sensor, elektrik təchizatı və nəzarət board daxildir. Bundan əlavə, modellər Converter bilər. Bu əsasən xətti növüdür. Bu halda, çox sürücü asılıdır. Bu adətən Ötürücü ilə elektrik motor şəklində, aktuator təqdim olunur. Lakin, dəyişikliklər bir çox pnevmatik silindrlər üçün bu gün var.

Necə bir model toplaşmaq?

servo öz əlləri olun olduqca sadədir. biz bir sadə dəyişiklik nəzərə alsaq, ilk bədən cihaz üçün seçilmiş olmalıdır. Bu halda, çox sürücü ölçüsündən asılıdır. bir self-made cihaz üçün aşağı güc motor istifadə etmək daha yaxşıdır. Bu halda, qutusu yan-yana yüklü olmalıdır.

Bundan əlavə, əlləri ilə gücləndirici qaldırmaq üçün, bir analog potansiyometresi növü almaq lazımdır. Mağaza bu, çətin deyil tapa bilərsiniz. Bundan sonra siz sensor quraşdırılması etməlidir. Tipik olaraq, nəzarət board PP20 sıra seçilir. Bu fırlanan kulplar üçün idealdır. iş sonunda yalnız converter quraşdıracaqlar. Bütün bu şəbəkəyə cihaz qoşulmaq üçün lazımdır.

Heating Model

Heating servo hal-hazırda çox populyardır. Müxtəlif cihaz data parametri yüksək son dərəcəsi. Engines tez-tez asinxron növü modellərində istifadə. Bu gücü ildə onlar 2 kVt səviyyədədir. mil istifadə tork kiçik dişli ötürmək üçün. Tarix üçün, ən ümumi analog potentiometers ilə istilik gücləndirici hesab olunur.

Lakin, ədədi modellər də qeyri-adi deyil. xüsusi nəzarətçiləri cihaz istifadə qabiliyyəti yaxşılaşdırılması üçün. Bu halda, idarə heyəti müxtəlif müəyyən edilir. standart çeviriciləri istifadə edərək şəbəkə üçün cihaz qoşulmaq üçün. Hal-hazırda, onların əksəriyyəti xətti növü rast gəlmək olar. istilik aktuator Təmir yalnız xidmət mərkəzində edilə bilər.

bir qapaq ilə cihaz

aktuator ilə Valve adətən sənaye applications istifadə olunur. Orada o maşın tənzimlənməsi üçün məsuliyyət edə bilər. Bu modellərin bir fərqləndirici xüsusiyyət güclü mühərrikləri hesab olunur. onların yaradılması bu limit tezlik 22 Hz çatdıqda. Bütün bu son nəticədə yaxşı sürətləndirilməsi cihazlar verir. Direct mühərrikləri əsasən asinxron növü bilər. mil A mürəkkəb bir valve gücləndirici qanad növü var. belə cihazlar Tənzimləyicilər fırlanan və push-button növü cavab verir. Bu halda klapan yalnız birtərəfli istifadə edilə bilər.

soba üçün Model

Servo soba zərər 2 kW orta qadirdir. Engines adətən ətrafında 31 Hz bir cutoff tezliyi ilə asinxron növü quraşdırılıb. Belə cihazları bir fərqləndirici xüsusiyyət resistive element iştirakı hesab olunur. Onun vəzifələri model ötürücülük qabiliyyətinin artırılması daxildir. Salıcı adətən aşağı tezlikli növü quraşdırılıb. Bundan əlavə, bazar potentiometers dəyişikliklər bir sıra təklif edir ki, qeyd etmək lazımdır.

Management haqqı, bir var qayda PP20 sıra. Çox funksiyalı soba nəzarət, onlar mükəmməl uyğun. Bu vəziyyət, çıxış valları qutusu birbaşa bağlıdır. Bütün bu tork artırmaq üçün lazımdır. bir qolu istehsalçıları kimi istifadə. Bu qayda deyil, böyük ölçülü kimi, müəyyən edilir. converter xüsusi əlaqələr vasitəsilə şəbəkə servo soba bağlı. Bu halda, stator cihaz qoşula bilər. Bundan əlavə, servo gücləndirici funksiyası yerinə mükəmməl etməyə qadirdir.

flaps tənzimləmək üçün Device

servo valve hətta öz edilə bilər. Bu vəziyyət, heç bir artıq 2 kVt tutumlu elektrik motor seçmək əhəmiyyət kəsb edir. Əks halda, çıxış mil yüksək yük saxlamaq və sınıq deyil. ilk set qutusu montaj zaman. Pnevmotsilindricheskie cihazlar nadir hallarda istifadə olunur.

servo qapaq stators elektron tipli hissəsini monte. Converter yalnız çiyin sonra model quraşdırılıb. Sonra idarə heyəti diqqət etmək lazımdır. Bu halda ox üzrə müəyyən edilməlidir çıxış mil edir. Bunu metal tel almaq üçün böyük deyil. son şey yalnız converter üçün teller birləşdirəcək. Sonra onlar kontrol birbaşa əlaqə olacaq.

kran ilə Model

Crane servo su təzyiq tənzimləmək üçün imkan verir. Bu tip alət Meet tez-tez sənaye sektorunda ola bilər. Bu halda, yalnız pnevmatik silindrlər istifadə edin. Öz növbəsində, elektrik mühərrikləri nadirdir. servo manual növü üçün uyğun Stator qutusu. xüsusi ödəniş təmin ediləcək tələb olunur cihaz tənzimləmək üçün.

Bu gün bir çox istehsalçıları PP20 dəyişiklik üstünlük verirlər. Doğrudan fırlanan növü nəzarətçiləri monte. şəbəkə servo bir converter vasitəsilə həyata keçirilir qoşun. Bazarda bu gün qeyri-xətti kimi təqdim və onun növləri xətti olunur.

sinxron modifikasiya

Sinxron Servo - bu nədir? Əslində, belə danışdı cihaz maşın tənzimləmək üçün istifadə olunur. Eyni zamanda onlar ventilyasiya sistemləri tələbat da var. modelləri adətən tez növü quraşdırılıb Sensors. Bu halda, mühərrikin gücü 1 3 kW dəyişə bilər. cihazlar xüsusi diqqət converter layiqdir. Bu adətən iki əlaqə, yüklü. Lakin, digər dəyişikliklər var.

Stators digital növü istifadə və nəzarətçi istifadə düzəlişlər edilə bilər. Bu cihazlar bir xüsusiyyət enkoderler iştirakı hesab olunur. Bu detalları Əlaqə üçün tələb olunur. servo da Parametr limit tezlik 35 Hz keçmir. yalnız terminallar vasitəsilə şəbəkə üçün cihaz Connecting. Bundan əlavə, müqavimət mexanizmləri bir qayda, aşağı tezlikli növü kimi istifadə olunur ki, qeyd etmək lazımdır. Müstəqil qat-gücləndirici çətindir. Lakin, bu halda, çox idarə heyətinin növündən asılıdır.

asinxron servo

Asynchronous servo - bu nədir? Əslində, belə danışdı cihaz enerji təchizatı Bu halda 15 V. cihaz adətən az 2 kVt gücü avadanlıq üçün yalnız nəzərdə tutulmuşdur. mühərrik tork ötürmək 23 A. withstanding bilən maksimal yük potansiyometresi modellər böyük diametrli çıxış valları istifadə olunmur. Bu halda, qolu dişli görə hərəkət edir.

sürət dəyişiklik səbəbiylə nəzarətçi dəsti baş verir. servo-nəzarət xüsusi haqqı. Bəzi hallarda, çiyin mövqe nəzarətçi dəyişdirmək üçün istifadə olunur. Resistive cihaz adətən aşağı tezlik quraşdırılıb. pnevmatik silindr bizim zaman haqqında aktuatörler eyni zamanda nadirdir. güclü reduktor tələb ki, belə bir dəyişiklik yaratmaq üçün. Siz həmçinin onun üçün dərslik növü Stator seçmək lazımdır.

Servocontrol dəyişikliklər xətti hərəkət

aktuator xətti hərəkət - bu nədir? Əslində cihaz rəy bir tənzimləyici bildirib. Tarix üçün, model çox populyardır. istilik sistemi bir sıra, onlar mükəmməl uyğun. Converters tez-tez üç sancaqlar istifadə olunur. müxtəlif gücə malik müəyyən Stator qutusu. sinxron növü Engines yalnız istifadə edilə bilər.

Əks halda, enerji təchizatı gərginlik həddi tab gətirə bilməz. Bu vəziyyət istifadə qutusu sürücü kimi. motor Ötürücü tork istifadə olunur ötürmək üçün. Bəli, bu gün bazar çıxış mil dəyişikliklər bir sıra təklif edir. Bu halda, fırlanma sürəti nəzarətçi vasitəsilə düzəlişlər edilə bilər. Həmçinin, cihazlar xüsusi lövhələr var ki, xəbərdar olmalıdır. Onlar qeyd P20 ilə quraşdırılıb. Bu halda rejim dəyişikliyi nəzarətçi tərəfindən həyata keçirilir. Bizim zaman Rotary Servo dəyişikliklər nadirdir. Onlar maşın nəzarət etmək üçün ən tez-tez istifadə olunur.

Robotlar üçün Devices

For sənaye robotlar servo - bu nədir? Əslində, belə danışdı cihaz bir çox funksiyalı nəzarətçi kit edir. Bu halda, board PP30 sıra istifadə olunur. Bu yolla, istifadəçi parametri limit tezliyi tənzimləmək imkanı açır. Orta hesabla, onun ətrafında 25 Hz dəyişir. enerji təchizatı aparat 15 V. bu cür əməliyyat

servo nəzarət fırlanan növü nəzarət köməyi ilə tez-tez həyata keçirilir. Lakin, zaman digital analoqu qeyri-adi deyil. rotor çox aşağı tezlikli cihazlar istifadə olunur. Bütün bu aktuator sürətli sürətləndirmək üçün lazımdır. Potentiometers analoq və digital növü də rast gəlmək olar. dizayn qutusu tamamilə fərqli ola bilər. Bu tip gücləndirici çətin Self-toplaşmaq. Bu halda, problem sağ nəzarətçi tapmaq yerləşir.

çap maşınları üçün Servo nümunələri

çap maşınları üçün modellər sinxron motor növləri ilə tələb olunur. Onların qalınlığı 2 kVt olmaq üçün tələb olunur. 30 Hz Parametr limit tezliyi xoş gəlmisiniz. Bu gün ən çox istehsalçıları analog potentiometers ilə aktuatörler istehsal edir. O, həmçinin qutusu adətən düz istifadə olunur ki, qeyd etmək lazımdır. cihaz yığcam olması üçün bu lazımdır.

Xüsusi diqqət rotor layiq servo tipli verilir. keçirilməsi dərəcəsi onlar ən azı 3 mikron olmaq üçün tələb olunur. Bütün yaxşı sürətləndirilməsi üçün lazımdır. çıxış valları, bu halda bir kiçik diametrli istifadə olunur. Converters tez-tez üç sancaqlar bilər. güc blokları 20 onlar mükəmməl uyğun. stator qutu müxtəlif formalı qurmaq və dizayn çox fərqli ola bilər. Bu vəziyyət, bir çox aktuator yüklü encoder asılıdır.

tikiş maşınları üçün Devices

Bu tip Servos kompakt ölçüsü digər cihazlar fərqlənir. bu modelləri mühərrikləri siz asinxron növü ən tapa bilərsiniz. şəbəkə gərginlikli 220 V onlar heç bir problem olmadan işləyir. Bu halda nəzarətçi bir fırlanan növü. Maksimum güc limit parametr 1.2 kVt çatır. Bu vəziyyət ərəfəsində tezlik çətin 20 Hz səviyyəsinə çatır. Potentiometers yalnız analog növü istifadə olunur.

nazik bu modifikasiyası üçün uyğun Gear qutuları. iki dişli on Servos çox tez-tez rast gəlirik. Lakin, ümumiyyətlə engine tork ötürmək üçün rotor quraşdırılıb. çıxış valları aşağı fırlanma tezliyi var. Bu halda, çiyin yük kiçik. Bu halda, bir-kanal istifadə nəzarətçiləri. Bu halda, siz imkanları yoxdur hakimiyyəti ayarı dəyişdirmək. Bu tip Əlaqə servo sensor stator yaxınlığında yerləşir.

qablaşdırma maşınları üçün Servo modifikasiya

Bu tip Model ən çox pnevmatik silindrlər hərəkəti ilə təchiz edilmişdir. Bu halda, enerji təchizatı kontur tez-tez bu halda 12 V. tərəfindən istifadə olunur, müdafiə sistemi tez-tez seçin. Converters iki və ya üç sancaqlar bilər. stator box müxtəlif konfiqurasiyaları seçin. Bəzi hallarda, geri sensorlar servo encoder ilə əvəz olunur. gərginlik məhdudlaşdırmaq Rotary box cihazlar 12 V. Resistance mexanizmləri qiymətləndirilib olmalıdır nadirdir.

Bu tip gücləndirici mümkündür Self-toplaşmaq. Bu məqsədlə, bir analog potansiyometresi almaq üçün ən yaxşı. Bu halda, converter iki kontaktlar istifadə etmək daha yaxşıdır. Əvəzində encoder, bir çox ekspertlər rəy sensorlar istifadə məsləhətdir. Lakin, onların uğurlu cihaz həssaslıq yoxlamaq lazımdır. tənzimləyici plastik fırlanan növü istifadə etmək asan edir. Modulators yalnız bir kanal istifadə olunur.