Quadrocopter öz əlləri toplaşmaq necə. qurulması və quadrocopter idarə

Quadrocopter dörd radio nəzarət ilə uçan platforma təmsil fırçasız mühərrikləri vintləri ilə təchiz olunub. Belə cihazları strukturu platforma uçan mnogorotornaya bağlıdır. torpaq üfüqi vəziyyətdə nisbətən tutur quadrocopter Uçuş, yuxarı və aşağı, yan köçürülüb seçilmiş yerində asmaq edə bilər. xüsusi variantları mövcudluğu mümkün faktiki olaraq muxtar quadrocopter uçuşlar həyata keçirmək üçün edir.

kamera ilə Quadrocopter

Bu cihaz çapraz aparmaq əks istiqamətdə dönüşümlü dörd rotor ilə təchiz olunub. prosessor müəyyən və bütün üç təyyarələri məkanında mövqeyini təyinat üçün üç gyroscopes ilə məlumat təqdim rotor, nəzarət edir. accelerometer sayəsində tamamilə üfüqi mövqe almaq üçün uğursuz. istənilən hündürlükdə təyinat quadrocopter barodatchikom təchiz tərəfindən həyata keçirilir. Device görə bir və ya iki mühərrikləri bir fırlanma sürəti dəyişən ki məkanında köçkün. Quadrocopter onun gələcək hərəkəti ilə roll olur.

ilk qurğular

Bu tendensiya 2006-ci ildə inkişaf etməyə başladı. Almaniya Ingo Busker və Holga Buss olan Developers quadrocopter öz əlləri ilə yaradılmışdır. RC-modellers, proqramçılar, dizaynerlər - onun ətrafında ehtiraslı insanların böyük bir icma toplandı. ortalarında 2007-ci ilin quadrocopter uçmaq başladı və davamlı hava hərəkət edir. Bu cihazlar, çünki dizayn rahatlıq və aşağı dəyəri müsbət bir şəkildə radio-nəzarət vertolyot ilə seçilir. avadanlıq üçün tələb Quadrocopter əldə edə bilərsiniz, və sonra yaradıcılıq üçün böyük imkanlar var. Bundan əlavə, düşməsi halında bu cür cihaz təmir radio nəzarət vertolyot daha ucuzdur.

quadrocopter öz əlləri toplaşmaq necə təlimat

cihaz üçün Frame Bu özünüz etmək mümkündür. Bu çox deyil material tələb edəcək. Onların arasında faner 150 x 150 mm kvadrat alüminium profil 14 x 14 mm bir parça. Rays kvadrat diaqonal vintlər vasitəsilə bərkidilmiş bilər. İncə alüminium tape bir açılış xizəklər və sahibi yaratmaq üçün istifadə edilə bilər batareya. 250 mm - mərkəzdən Hər ray 300 mm uzunluğu və hər şüa var. şüaları ucunda mühərrikləri üçün deşik motorları bütün qeyd ilə toplaşmaq sonra edilə bilər.

RC quadrocopter: Lazım ehtiyat hissələrinin siyahısı

• Equipment Turnigy 9x.
• Control board.
• Battery avadanlıq.
• özü quadrocopter Batareya.
• Propellers.
• Chargers.

quadrocopter montaj

Siz ilk nəzarət board yüklemek və platforma mərkəzi kimi yaxın yerləşdirmək üçün cəhd etmək lazımdır. Ki, əvvəlcədən vymeryat yaxşı var, belə ki, balans və digər şeylər ilə heç bir problem var yoxdur. Delik birbaşa alüminium şüaları bitir əvvəl quraşdırılmış faner vasitəsilə qazılır. Long metal vintlər şüalarının birbaşa ödəniş bağlamaq üçün istifadə olunur. quadrocopter öz əlləri toplamaq üçün necə söhbət, bu şüaları sıx batareya dərhal bitişik maksimum bəri vasitəsilə qazmaq lazım deyil ki, qeyd etmək lazımdır.

İdarə Heyətinin yaxınlığında alıcı yüklemek üçün tələb olunur. Bu superglue vasitəsilə monte edilə bilər. nəzarət board kimi tam eyni alıcı kanal tapşırıq mümkün olarsa iki üç əsas kabellər vasitəsi ilə onlara asan keçid etmək.

mühərrik yer

quadrocopter öz əlləri etmək üçün necə düşünür, o, mühərrik altında şüaları və qazma deşik qeyd etmək lazımdır. bütün hallarda fırlanma oxuna kənarları olan məsafə eyni olmalıdır. mühərrik dibindən həyata sərvətdən quyruq mil üçün açılması, bu mil onun kənarları suvaşmaq deyil, əgər görəcəksiniz kvadrat bütün eni vasitəsilə qazmaq lazımdır.

Disassembly wiring

Bu mərhələdə, aşağıdakı əməliyyatları etmək üçün vaxt var. Ilk dörd sürət qubernatorlar və onların təchizat kabellər "hörümçək" xüsusi adapterləri vasitəsilə paralel bağlı olmalıdır. Istifadə plug-in əlaqələri "Spider" üçün batareya keçid həyata keçirilir - yalnız bir yerdədir. Başqa hər şey lehim, və sonra müxtəlif sürprizlər baş verə bilər vibrasiya uçuş kimi kiçilməyə bərkidin lazımdır. İndi uyğun olaraq siqnal teller sürücü qoşulmaq lazımdır mühərrikləri nömrələri nəzarət board.

Hər şey yığılmış zaman, test və giderme üçün hərəkət edə bilər.

Alternativ variant

ilk şey öz əlləri quadrocopter ilə qurmaq necə maraqlı olanlar demək: detalları əskik etməyin. Bir böyük firmware sayı sensorlar variantları hazır kontrollerlər, lakin bu məqalə Arduino Mega, MegaPirate firmware, eləcə də nisbətən ucuz sensörleri istifadə edərək seçimi izah ediləcək.

Şirkət

Başlamaq üçün, motor 4 plus 1 ehtiyat lazımdır. geri - Propellers də, fond almaq üçün ən azı 2 standart və 2 olmalıdır. 4 sürətli nəzarətçi, üstəgəl bir neçə ehtiyat. enerji təchizatı yalnız əlavə çəki cihaz verəcək kimi, superomky batareya alaraq dəyər deyil. düzgün onlara bir-bir dəyişdirmək üçün bir neçə kiçik üstünlük. çərçivə kimi güclü və yüngül olmalıdır. Yuxarıda təsvir təcəssümü olduqca uyğun cəlb oluna bilər. AllInOne, bir accelerometer, bir macro nəzarət klapan, batareyaları şarj, eləcə də bir çox başqaları - beyin-sensorlar və cihazlar bir proqramlaşdırıla mikro board istifadə edə bilərsiniz kimi. Sonuncu altında boltlar, vintlər, provodochki, xərc tipi lazımi sayda anlamaq lazımdır. Siz də belə bir lehimleme dəmir və onunla getmək üçün aksesuarlar bir qazma və bacarıqlı əlləri kimi, iş üçün alətlər lazımdır.

dəmir montaj və quraşdırma

Yuxarıda hər şey var, bu, qazma proseslər, lehimləmə və büküm başlamaq mümkündür. yuxarıda təsvir kimi çərçivə eyni şəkildə edilə bilər və bu, təsəvvür göstərmək mümkündür. Amma burada yalnız bir şey vacibdir: şüaları uclarına mərkəzindən məsafə bütün sensörleri, beyin, və kamera olunub bəri, bir-birinə və faner mərkəzi hissəsi toxunmaq olmaz fırlanma zamanı vintləri ilə eyni idi ki, əmin olun isterseniz. sensorlar quraşdırılması vibrasiya azaltmaq üçün bir qalın tape, rezin və ya silikondan edilən olmalıdır. orta və ya şüaları ucunda eniş zamanı şassi funksiyaları boynuna götürəcək köpük, sıx köpük rezin və ya işaretçilerini, əlavə edilə bilər.

onların məhsullarının Sensors və metodları

sadə seçim dörd əsas sensorlar ilə başa lövhələr alış cəlb oluna bilər: gyroscope, angular sürətləndirilməsi ölçmək üçün nəzərdə tutulmuşdur; bir accelerometer çəkisi və sürətləndirilməsi ölçmək üçün; hündürlük müəyyən edir və bu barədə quadrocopter saxlayır barometr; istiqamət giderir maqnit.

Hal-hazırda, bazar bu sensorlar dörd əlavə GPS-qəbuledici muxtar uçuş üçün geniş istifadə olunur var bu kartları tapa bilərsiniz.

montaj qurutmaq

proses mümkün qədər asan kimi olmuşdur mount etmək üçün, biz bütün funksiyası prototip həyata hər hansı bir board yerləşdirilmiş olmalıdır. pin əlaqə kolleksiya cihazlar zamanı cari firmware növündən asılıdır, belə ki, hər bir halda, bütün təlimatlara uyğun bağlı olmalıdır.

qurulması və firmware loading

müvafiq fayl yükləyə və onu açın, belə ki, hazırda firmware tapmaq çətin deyil. Arduino ilə firmware uğurla yüklü edilə sonra, injection quraşdırma həyata keçirmək, sonra GND ilə A5 əlaqə bağlamaq mümkündür. proqram start zaman, Seçim menyu Arduino COM-port seçilmiş və Fəaliyyət menyu olunacaq - AC2 Setup. Bu quadrocopter quraşdırma uğurlu olmuşdur ki, vacibdir, və ki, siz aydın böyük düyməsinə tıklayarak sonra siz qarşısında görünür ki, təlimatlara əməl etmək lazımdır. bir pəncərə, maksimum və minimum dəyərlər uzaqdan nəzarət qolu hərəkət tələb olunacaq, bir pəncərə, siz cihaz düzgün sensorlar kalibrini ölçmək üçün səviyyədə olduğunu əmin etmək tələb olunur.

daha iş

quadrocopter Management kalibrləmə sonra düzəlişlər. Siz konfiqurasiya etdikdən sonra, GND üçün A5 açdı və sonra sensorlar iş olub-olmadığını siz Raw Sensor nişanı kontrol edə bilərsiniz menyu AC2 Sensor, maddə tapmaq bilər. belə arrow dönüb olur kimi istədiyiniz dəyər, ya hərəkət çatmır əgər sensorlar ilə board hər növbəsində, ki, kimi aydın mümkün kimi tətbiq edilməlidir, sonra ya sensor ilə və ya kodu əmsallı bir problem var.

Bu yoxlamaq və alıcı əməliyyat lazımdır. Bu növbəti nişanı edilir. hərəkət səviyyəli doğru, onda qaz sağ aşağı 2 saniyə qırmızı LED yandırılır edilməlidir joystick rədd. sol sütun eyni manipulyator yavaş hərəkət yuxarı ilə sapma təxminən eyni səviyyədə olmalıdır.

nəticə

hər şey test edilmişdir, o, vintləri quraşdırılmış, sonra uçmaq üçün cəhd edə bilərsiniz. bu quadrocopter uzaq yerləşdirmək lazımdır ki, sol və sağ qolu aşağı əymək, sonra yavaş-yavaş qaz əlavə edin. cihaz off alınır, bu, çox yaxşı və o, sarsıntı, əgər PID tənzimləmək lazımdır. Bu addım PID Config edilir. Bu, hər bir vəziyyətdə bütün görülən bir universal həllər var yəni olunur. İndi onların öz əlləri quadrocopter ilə qurmaq üçün necə.